L'antichità e il Medioevo

A fianco dell'ingegneria del costruire e dell'organizzare, nella società antica e in modo particolare nel mondo dei romani, non poteva mancare l'ingegneria del fare la guerra.Così sono tante e diversificate le macchine belliche che vanno a costituire l'arsenale romano.Rivestono un ruolo fondamentale nelle guerre le macchine in grado di scagliare grandi massi a distanze ragguardevoli come la catapulta o il trabocco che può essere considerata l'ultima grande macchina medievale prima dell'avvento delle armi da fuoco.

Tra i trattati medioevali vanno sicuramente ricordati:
Vegezio "L'arte della guerra" IV sec d.c.
Anonimo romano "De rebus bellicis" IV-V sec d.c.
Konrad Kyeser "Bellifortis" 1395-1405